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朱雀《三号往返太》空全记录 XR技术独家揭秘对于我们大多数人来说，近距离观察一枚能“飞上太空，也能返回地面”的火箭机会并不多，对如何实现“垂直返回”这一高难度动作更是充满好奇。记者通过扩展现实（XR）技术，让朱雀三号在您眼前完成一次完整的起落全程，揭秘其“往返天地”的技术奥秘。
总台央视记者 崔霞：在我身后100多米的地方，就是朱雀三号——一枚能够“去太空，也能回地面”的火箭。今天，我们用虚拟技术，带您一起探访这枚重复使用火箭，让它在我们眼前“活”起来。
朱雀三号的主结构是不锈钢的，直径4.5米，高66.1米。当装满推进剂时，重达570吨。
“重复使用”意味着它要飞上去，也要回得来。而要回得稳，就要先站得稳。
朱雀三号的发射台是一个4米多高的基座，下面就是导流槽。从这里，可以看到发动机的部分结构，还有四个黑色三角体——就是朱雀三号的着陆支腿。它是我国运载火箭上首次出现的着陆缓冲系统。
它的外部黑色部分，是带有防热涂层的蒙皮；里面是主支腿与锁定机构。在整个飞行过程中，这一套系统紧贴箭体，既减阻，又防高温。
我们用虚拟的视角，看看它展开后的样子。
主支腿收起时，长约3米，贴合在箭体上；展开后单个支腿达到7米，四条腿可以撑起近14米的跨度。展开后，发动机喷口离地还有两米多，气流能顺畅排出，不会反冲箭体。这就是让它能“落得稳”的脚。
可要想落得准，还得“懂得转身”。接下来，我们上塔去看看它的舵——如何让这庞然大物灵巧转体。
在发射塔架第8层的摆杆上，能看到它的“舵”——栅格舵。
朱雀三号的栅格舵由钛合金制造，比钢轻40%，却更坚固。上升时它折叠贴合箭体，返回时则展开、偏转——控制俯仰、滚转、偏航，同时，像弓箭的箭羽一样，稳定箭体。在返回过程中，火箭从每秒几千米的高超音速，减速到几乎悬停。普通的平面舵无法应付这种跨度的速度变化，所以朱雀三号采用了这种格栅式结构。这就是“能回来的火箭”的灵魂之一。
在地面，我们已经看过它的“脚”和“舵”；接下来——我们让朱雀三号起飞，看看它们在空中的工作状态。
这是朱雀三号遥二运载火箭飞行到第137秒的瞬间。此刻，火箭一、二级完成分离。5秒后，二级将点火飞向太空，而一级，则开始它的归航之旅——飞向本次任务的着陆点。
一级箭体进入大气层后，栅格舵轻轻一动，火箭一子级就能控制自己的姿态与方向。
火箭点火后的第374秒，是一级火箭再入大气层阶段，它开始主动减速。而这个叫作边条翼，是一级再入大气层时产生升力的关键部件。
它让火箭从“被动坠落”变成“主动滑翔”，赋予了朱雀三号横向机动的能力，节省燃料，让着陆更精准。此刻，栅格舵开始调角，边条翼保持升力，支腿即将展开——每一个系统都在毫秒级之间协同工作，只为最后一刻稳稳落地。
朱雀三号的一子级，安装了九台发动机。布局紧凑，分工精密。起飞时，九台全开；再入时，先点火三台减速，再关闭，让火箭进入滑行段；落地前大约40秒，再次启动这三台发动机二次制动约20秒；然后只保持中间这一台发动机持续工作，完成垂直着陆的最后动作。
能多次点火、多次启动的，就是“可复用的心脏”——可大幅度调节推力的液体火箭发动机。当然，真正的回收着陆区域，是全程无人的一个管控区域。记者利用了虚拟技术，和大家从发射到回收，完整重现了这段旅程。
从脚到舵，从“翼”到“心”，再到脚下这一片沙地，构成了朱雀三号的完整回路。
独家视频丨重大突破！我国首次实现火箭陆地回收
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